（一）觸覺功能障礙：
許多自閉兒有觸覺過敏（對輕觸之感覺是疼痛），且觸覺分差（如同時觸碰兩個部位，他只覺察其一；用手摸不出口袋中之硬幣走五元，還是十元）。一般常見之觸覺不適，尚包括不愛洗臉、洗頭，不愛穿某種質料之衣服等。
（二）平衡覺功能障礙：
幼年期不能放手走路，稍長則害怕下樓梯、走斜坡、不敢玩溜滑梯…等。
（三）聽知覺功能障礙：
某些自閉兒無法忽咯或過濾背景噪音，頗受各種聲音之干擾。且聽不出聲音來源之方向。
（四）視知覺功能障礙：
自閉兒之視功能多有不同程度之障礙，如注視困難、掃瞄追蹤困難，視知覺則有看到某個局部，但忽略全景之現象。因此對情境之瞭解常不完整。
（五）動作計劃功能障礙：
模仿動作很困雞，例如學做體操時，其動作看起來「很不確實」，不是太高就走太低，自己無法有效控制。吃飯時飯粒掉滿地，學動作完全無法類推。發音控制不佳，大小聲、高低音常不能如心所願。
（六）概念之建立特別困難：
無法過濾不相關之細節而歸納出主題之概念。例如一般兒童長至三、四歲，有過用杯子喝水之經驗，不久，就自然知道不管形狀如何變化，「杯子」所指為何，但自閉兒可能被不同顏色、形狀、花紋、大小之杯子硬體，及每次所喝之內容物種類、口味、好惡等因素所混淆。在概念中「杯子」為何物並不確實了然於心。
此種現象為其聽力理解困難之原因，及無法順利聽從口令、反應口令並執行口令之主因。此種認知之缺陷，對瞭解「人」之概念建立，尤其困難，故自閉兒號稱「火星上之人類學家」。—以人類學家之精神來研究人類，也不過如火星人之瞭解地球人之程度而已。